2011年9月7日，針對鹿城大隊勤奮路中隊的一輛奔馳水罐車取力器制動失效，該取力器制動問題多次修理、并且邀請廠家過來多次調整都未徹底解決取力器制動不良、影響執勤備戰戰斗力的問題，大隊技術保障分隊代理分隊長李中勃同分隊其他2名維修經驗較豐富的技術人員對該車取力器傳動系統進行“尋診把脈”，分析原產取力器制動系統結構和運作原理，發現該取力器制動系統存在著以下幾大問題和缺陷：一是該系統采用的是氣缸頂壓取力器傳動軸，增大壓片和傳動軸之間的壓力使其摩擦制動。由于氣缸的側向壓力的作用會使取力器傳動軸支撐軸承偏磨，會導致取力器傳動軸抖動、異響，甚至會使取力器傳動軸脫落；二是該系統的制動片是用尼龍所制很容易磨損，而且制動效果不理想；三是該系統頂壓的氣缸在制動的過程中很容易漏氣，會造成儲氣桶儲氣時間不長，氣壓不足等現象。

　　針對以上裝備技術缺陷，根據老式東風汽車手制動的原理和結合多年維修技術經驗，李中勃同志認真分析，大膽嘗試，認為對該車的取力器制動進行技術改進改裝，利用90摩托車前輪碟剎盤，豐田花冠后輪剎車片和SDA40—50的氣缸(“三合一”)制作了一套鉗式剎車系統，這套系統的主體剎車鉗安裝于車輛底盤，在取力器傳動軸上安裝一個剎車盤，當氣壓推動氣缸向外伸出時，推動剎車鉗尾部使帶有剎車片的部位向內閉合鉗緊剎車盤，使之達到制動效果。通過裝備技術革新，這套系統不僅制動效果可靠，摩擦片磨損量少，而且解決的儲氣桶氣壓不足和漏氣等問題，更不會對傳動系統本身造成任何損害。同時，徹底解決了進口曼底盤和奔馳全功率取力器制動器國內改裝廠家制動器不合理，剎車氣缸容易損毀造成底盤漏氣；氣缸不容易剎住水泵轉動，造成水泵跟轉，引起水封異常磨損，引起水泵漏水等諸多問題。